打桩机型履带式回转平台的主要功能是承载上部重量，方便上部车辆回转运动。平台是尾部的配重，柴油机水平放置在配重前面。散热器安装在柴油机右侧（柴油机风扇端），主液压泵直接安装在柴油机飞轮上。在柴油机房前，依次有辅助绞车、主绞车和回转减速机。回转支承安装在平台下部，下部的中心水龙头也从这里穿过平台，用软管与多路阀连接。在左平台前部，安装驾驶室总成、所有先导控制管路和电控线束，并通过驾驶室底板与平台上的部件（如柴油机、主液压泵、多路阀等）连接。其他空间配备柴油箱、电控柜、辅助阀、机油冷却器、工具箱等。总体布局应使平台左右两侧的重量基本平衡，重心向后倾斜。打桩机型履带车采用履带行走，因为有时打桩机会面对一些施工环境差的地方，所以如果采用履带打桩机，既能有效地进行施工，又不会出现效率低下的井下情况，又能大大提高安全系数，且不易发生翻车事故。最后，我想提醒各位履带打桩机企业生产厂家的老总们，施工前我们需要对施工地质进行全面、准确的分析，因为打桩机对打桩的地质要求很高，不同地质所用的扭矩也不一样，所以我们需要在施工前进行一次测试。