农用履带运输车行走中，应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯；在高洼不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。

农用履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时，行走中易造成偏磨。其原因主要是，前轴轴承和轴套受冲击而变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动，这都会使前轮定位角发生变化，从而引起不正常的磨损，因此在使用过程中要经常检查前轮的定位角度是否适中，并调整好前束。

农用履带运输车作业结束后，要及时将轮子及履带上沾染的污泥清除（清洗）掉，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和保养。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。

使用农用履带运输车之前，要认真检查履带是否合适。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。

在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的排除，切不可加大油门（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。